Scusa, cosa intendi senza fotocellule va? Significa ponticellato va? Oppure quando le FTC non si vedono? Controlla comunque che la ftc/RX sia collegata in NO...il cui segnale deve diventare NC/positivo sulla scheda quando e' traguardato rispetto al TX.
Nel qual caso hai sbagliato il collegamento del RX

Inoltre prova a spostare i fili collegati al 52 e metterli al 51 (alimentazione sempre presente).

Ed un consiglio pratico: usa sempre le colorazioni appropriate: il marrone significa il positivo, il blu/azzurro il negativo. Sempre. E rispetta tali polarita' anche sugli operatori.

Ciaociao