Per il firmware non posso aiutarti, in quanto non conosco quel tipo di device, ma seguendo le istruzioni dettagliate anche sul sito KW non ci dovrebbero essere problemi .
Per le mappe, non credo legga ,il SO, quel mapset (gmapsup1); meglio sarebbe usare il canonico gmapprom e l'altro da te citato, ergo gmapsupp.
Ciaone
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