a questo punto è per forza un problema di navcore, evidentemente quello che hai messo non gestisce ottimamente il bluetooth. Se hai proprio bisogno di quella funzione cambia il navcore. Con il 9.051 dovrebbe andare tranquillamente.
prima di fare tutto ciò fai però un'ultima prova, cancella la cartella Config ed il file setconfig.txt. Riavvia e vedi se va.
Segnalibri